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電機控制系統
電機控制器是控制動力電源與驅動電機之間能量傳輸的裝置,由控制信號接口電路、驅動電機控制電路和驅動電路組成,
主要作用是控制驅動電機的電壓和電流,完成對電動機轉矩、轉速和轉向的控制。
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電機控制系統開發諮詢
—— 概述
電機控制器是控制動力電源與驅動電機之間能量傳輸的裝置,由控制信號接口電路、驅動電機控制電路和驅動電路組成,主要作用是控制驅動電機的電壓和電流,完成對電動機轉矩、轉速和轉向的控制。電動汽車驅動控制技術是電動汽車的核心技術之一,電機控制器的設計及其控制算法的開發是決定整個驅動系統性能的關鍵因素。
—— 軟件功能
• 扭矩控制
• 轉速控制
• 高壓迴路控制
• 主動放電/被動放電
• 過熱保護
• 過壓保護
• 欠壓保護
• 過流保護
• 通訊丟幀保護
• 故障檢測
• 工作模式反饋
• 軟解碼
• 主動防抖
• 死區補償
• 喚醒功能
• CAN通信
MCU功能框圖
—— 系統連接圖
—— 軟件方案
採用基於模型的V型開發模式,應用算法完全基於圖形化建模方式建立軟件工程,完全符合MAAB建模規範,層次架構清晰;一鍵全自動代碼生成工具,方便快捷;支持主流CANape/INCA/MECA等標定測量工具;主控算法採用空間矢量控制,SVPWM技術。
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